| Двигатель | 2AZ-FE | 2GR-FE | ||
| Число и расположение цилиндров | 4 цилиндра, рядный | 6 цилиндров, V-образный | ||
| Клапанный механизм | С двумя распределительными валами в головке блока цилиндров (DOHC), 16 клапанов, с цепным приводом (с VVT-i) | С двумя распределительными валами в головке блока цилиндров (DOHC), 24 клапана, с цепным приводом (с системой Dual VVT-i) | ||
| Камера сгорания | Клиновой формы | |||
| Коллекторы | С поперечным потоком | С одной стороны камеры сгорания | ||
| Топливная система | Электронная система впрыска топлива EFI | Система последовательного впрыска топлива SFI | ||
| Система зажигания | Система зажигания с индивидуальными катушками DIS | |||
| Рабочий объем двигателя, см3 | 2362 | 3456 | ||
| Диаметр цилиндра и ход поршня, мм | 88,5×96,0 | 94,0×83,0 | ||
| Степень сжатия | 9,8 | 10,8 | ||
| Максимальная мощность (ЕЭК) | 123 кВт при 6000 об/мин | 204 кВт при 6200 об/мин | ||
| Максимальный крутящий момент (ЕЭК) | 224 Н м при 4000 об/мин | 346 Н м при 4700 об/мин | ||
| Фазы газораспределения | Впуск | Открывание | 3°-43° до ВМТ | от -3 до 37 до ВМТ |
| Закрывание | 65-25° после НМТ | 71 ~ 31 после НМТ | ||
| Выпуск | Открывание | 45 до НМТ | 60-25 до НМТ | |
| Закрывание | 3° до ВМТ | 4-39 после ВМТ | ||
| Порядок работы цилиндров | 1-3-4-2 | 1-3-4-2 | ||
| Класс масла | Класс по API SL «Энергосберегающее», «Энергосберегающее» SM или ILSAC | |||
| Октановое число по исследовательскому методу | не менее 91 | |||
| Стандарт токсичности отработавших газов | Нормы Евро-IV и Европейские нормы токсичности отработавших газов при холодном пуске двигателя | |||
| Эксплуатационная масса двигателя* (для справки), кг | 159 | 163 | ||